Flycam tự độngtuần tra và xác minh sự kiện

• Camera cố định vẫn còn điểm mù trong khu vực rộng.
• Xác minh cảnh báo tại hiện trường mất nhiều thời gian.
• Rừng và di tích khó tiếp cận, khó quan sát ban đêm.

• DJI Dock 2 tự cất cánh, hạ cánh và sạc tại trạm.
• Matrice 3TD có camera nhiệt 640×512, zoom 28× và camera tele 12MP.
• Tuần tra theo waypoint, lịch và route thiết kế theo hiện trường.

• Bổ sung góc nhìn di động cho khu vực camera còn yếu.
• Hỗ trợ xác minh sự kiện và quan sát nhiệt ban đêm.
• Lập lịch theo vùng ưu tiên và cấp độ rủi ro.

Tình huống sử dụng

• Kiểm tra khu di tích, rừng và vùng rộng khó tiếp cận
• Xác minh cảnh báo cháy, xâm nhập hoặc sự kiện từ camera AI
• Khảo sát hiện trạng và lập bản đồ phục vụ bảo tồn

Thiết bị và năng lực quan sát

• DJI Dock 2 là trạm tự động cất/hạ cánh; thời gian sẵn sàng sau lệnh khoảng 45 giây.
• DJI Matrice 3TD có camera nhiệt 640×512 (UHR 1280×1024), zoom 28×, camera góc rộng 48MP và camera tele 12MP.
• Thời gian bay tối đa công bố 50 phút trong điều kiện không gió; một chuyến nhiệm vụ an toàn thường tính 35–40 phút.
• Bán kính điều khiển tối đa 10 km; bán kính làm việc hiệu quả khoảng 6 km để dự trù pin cho lượt đi, về và quan sát.

Thời gian phản ứng theo khoảng cách

Ước tính gồm khoảng 45 giây cất cánh và hành trình ở tốc độ nhiệm vụ khoảng 15 m/s; điều kiện bay và thao tác tại hiện trường có thể làm thời gian thay đổi.

• 0,5 km: khoảng 1,5 phút; 1 km: khoảng 2 phút.
• 3 km: khoảng 4 phút; 6 km: khoảng 7–8 phút.
• 10 km: khoảng 12 phút theo thời gian hành trình, nhưng không đồng nghĩa với bán kính nhiệm vụ khứ hồi hiệu quả.

Phạm vi tiếp cận không đồng nghĩa diện tích đã quét

Cần phân biệt vùng drone có thể tới, diện tích quét trong một chuyến và tổng diện tích theo lịch bay. Kết quả phụ thuộc độ cao, tốc độ, bề rộng ảnh, pin và vùng ưu tiên.

• Bán kính làm việc 6 km tương ứng vùng tiếp cận hình học khoảng 11.300 ha, không có nghĩa đã quan sát toàn bộ.
• Một chuyến có thể quét ước tính 300–500 ha ở độ cao 80–120 m; năng lực thực tế cần chốt theo khảo sát.
• Diện tích mỗi ngày phụ thuộc số chuyến và cấp rủi ro; không cam kết một lượt phủ sạch toàn vùng.

Bốn route tuần tra

• A — Thường lệ: waypoint dọc ranh giới, đường mòn, bìa rừng hoặc hàng rào.
• B — Trọng điểm: ưu tiên vùng nguy cơ cao trong giờ cao điểm, có thể chụp ảnh nhiệt theo chu kỳ.
• C — Ban đêm: quan sát nhiệt phục vụ xác minh xâm nhập hoặc nguy cơ cháy; có thể cần giấy phép bay đêm.
• D — Phản ứng sự kiện: điều drone tới tọa độ cảnh báo để xác minh.

Lịch bay linh hoạt theo cấp cháy

Lịch là phương án thiết kế tham khảo, cần điều chỉnh theo điều kiện pháp lý, thời tiết, nhân lực và năng lực trạm.

• Cấp I–II: khoảng 1–3 chuyến/ngày, tập trung tuần tra thường lệ và vùng ưu tiên.
• Cấp III: khoảng 3–4 chuyến/ngày, bổ sung route trọng điểm và tuần tra nhiệt phù hợp.
• Cấp IV: khoảng 5–6 chuyến/ngày; cần dự phòng pin/drone hoặc cân nhắc thêm trạm.
• Cấp V: khoảng 8–12 chuyến/ngày theo phương án luân phiên; đề xuất từ hai trạm phủ chồng.

Trigger có kiểm soát

• Ưu tiên các sự kiện như cháy/khói, xâm nhập vùng cấm, đào trộm hoặc đánh nhau theo cấu hình ngành.
• Có thể yêu cầu xác nhận qua nhiều khung hình, camera thứ hai hoặc người trực trước khi phóng.
• Người vận hành vẫn là người quyết định cuối cùng ở chế độ cần xác nhận; mọi lần phóng hoặc bỏ qua được ghi nhật ký.